LTI伺服控制器通訊模塊CM-DPV1

胤旭機電 >> LTI伺服控制器通訊模塊CM-DPV1 : LTI伺服控制器通訊模塊CM-DPV1 如果CM-DPV1中出現(xiàn)錯誤，則驅(qū)動單元會響應(yīng)在參數(shù)527-R-OP2中編程的錯誤響應(yīng)CDA3000 ：(出廠設(shè)置：STOP，即禁用功率級)。CDD3000 ：(出廠設(shè)置：STOP，即執(zhí)行緊急停

　　LTI伺服控制器通訊模塊CM-DPV1

　　如果CM-DPV1中出現(xiàn)錯誤，則驅(qū)動單元會響應(yīng)在參數(shù)527-R-OP2中編程的錯誤響應(yīng)CDA3000 ：(出廠設(shè)置：STOP，即禁用功率級)。CDD3000 ：(出廠設(shè)置：STOP，即執(zhí)行緊急停止)?？偩€系統(tǒng)中的錯誤和來自驅(qū)動單元的錯誤是通過故障號通過錯誤號傳送到PROFIBUS主站來自從站的診斷消息(請參見第4節(jié))。

　　涉及總線系統(tǒng)以外原因的故障(例如：PLC程序，驅(qū)動單元)必須使用相關(guān)文檔進行糾正(請參見7)。如果總線統(tǒng)配置不正確，則將錯誤顯示為LED H4和H5上的閃爍代碼。

　　由于在硬件配置器中選擇了“ PKW參數(shù)數(shù)據(jù)”作為參數(shù)傳輸，可以輪詢和寫入控制器中的參數(shù)與控制功能并行。CDA3000的示例：這樣，例如，有功電流的有效值可以是通過讀取參數(shù)409-ACCUR進行監(jiān)視。CDD3000的示例：以這種方式，例如，可以通過讀取參數(shù)76-TORQE來監(jiān)視扭矩。

　　在調(diào)試PROFIBUS-DP從站時，PROFIBUS主站將參數(shù)設(shè)置電報發(fā)送到從站(CM-DPV1)。DP標準參數(shù)由硬件獨立創(chuàng)建基于GSD文件的配置器。 在許多硬件配置器中，這些DP標準參數(shù)不可視化，這意味著僅字節(jié)7起的參數(shù)可用于編輯; 另請參閱圖3.1。只能在硬件中更改DPV1和用戶參數(shù)控制器的配置器。

　　16位和32位速度參考也可以按比例發(fā)送。參考變量(標定值)在字節(jié)11和12中輸入。通過GSD文件對縮放值(byte11 + 12)的預設(shè)為4000小時，因此PROFIBUS參考值(PZD2 + 3，參見第5.4.3節(jié))被“無標度”地發(fā)送。

　　該診斷由PROFIBUS主站檢索并啟用控制程序員對驅(qū)動器中的錯誤和警告做出響應(yīng)控制器或CM-DPV1。通過控制制造商的硬件配置器可以顯示驅(qū)動器的在線診斷。在西門子控制器中，SFC 13提供了讀取診斷并繼續(xù)在程序中處理(請參閱示例項目“ testproj1” FC15)。