COPLY驅(qū)動器R10-230-40

胤旭機電 >> COPLY驅(qū)動器R10-230-40 : COPLY驅(qū)動器R10-230-40 Xenus R10是一款堅固耐用的交流電伺服驅(qū)動器，用于控制交流無刷和直流有刷電機的位置，速度和轉(zhuǎn)矩。它在分布式控制網(wǎng)絡上，作為獨立索引驅(qū)動器或與外部運動控制

　　COPLY驅(qū)動器R10-230-40

　　Xenus R10是一款堅固耐用的交流電伺服驅(qū)動器，用于控制交流無刷和直流有刷電機的位置，速度和轉(zhuǎn)矩。它在分布式控制網(wǎng)絡上，作為獨立索引驅(qū)動器或與外部運動控制器一起運行。索引模式簡化了PLC的操作，該PLC使用輸出選擇和啟動索引以及輸入來回讀驅(qū)動器狀態(tài)。

　　一種PLC上的單個串行端口可以將ASCII數(shù)據(jù)發(fā)送到多個驅(qū)動器，以隨著機器需求的變化來更改運動配置文件。CAN總線操作支持輪廓位置，輪廓速度，輪廓扭矩，插補位置和歸位。高達127個Xenus R10驅(qū)動器可以在單個CAN總線上運行，并且驅(qū)動器組可以通過CAN鏈接，以便它們一起執(zhí)行運動曲線。

　　支持使用外部運動控制器在扭矩(電流)，速度和位置模式下運行。輸入命令信號為±10 Vdc(扭矩，速度，位置)，PWM /極性(扭矩，速度)或步進/方向(位置)。

　　基于CAN V2.0b物理層的堅固耐用的兩線通信總線，最初設計用于低成本的汽車應用而且抗擾性至關重要，CANopen增加了對運動控制設備和命令同步的支持。 結果是多軸運動控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)速率和低成本的高效組合。 設備同步可實現(xiàn)多個協(xié)調(diào)運動的軸，就好像它們是由單個控制卡驅(qū)動的一樣。

　　•±10V位置/速度/轉(zhuǎn)矩指令

　　•PWM速度/轉(zhuǎn)矩命令

　　•主編碼器(齒輪/凸輪)

　　通訊方式

　　•CANopen

　　•RS-232

　　•RS-422(可選)

　　反饋

　　•數(shù)字四方A / B編碼器

　　•輔助編碼器/模擬編碼器輸出

　　•模擬正弦/余弦編碼器(-S版)

　　•解析器(-R版本)

　　•數(shù)字廳