美研制新款機(jī)器人可靈活躲避障礙物

胤旭機(jī)電 >> 美研制新款機(jī)器人可靈活躲避障礙物 : 十年前，家住美國(guó)加利福尼亞州的亨利埃文斯在中風(fēng)后不幸高度癱瘓，僅有一根手指可以活動(dòng)。當(dāng)時(shí)的他可能根本不會(huì)想到，現(xiàn)在可以用這根手指操作一個(gè)制作精密的機(jī)器人，而這個(gè)機(jī)

十年前，家住美國(guó)加利福尼亞州的亨利·埃文斯在中風(fēng)后不幸高度癱瘓，僅有一根手指可以活動(dòng)。當(dāng)時(shí)的他可能根本不會(huì)想到，現(xiàn)在可以用這根手指操作一個(gè)制作精密的機(jī)器人，而這個(gè)機(jī)器人可以用一種“觸覺(jué)”皮膚與他進(jìn)行互動(dòng)。埃文斯至今回憶起**次和這個(gè)機(jī)器人互動(dòng)的場(chǎng)景，都覺(jué)得很神奇。“通過(guò)這種“觸感”皮膚我可以與機(jī)器人直接進(jìn)行接觸。我敢肯定它不會(huì)給我?guī)?lái)任何傷害。更確切的說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人四處移動(dòng)時(shí)，它可以感受到我的存在。”

　　
　　埃文斯所說(shuō)的“觸覺(jué)”皮膚就是美國(guó)佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家為機(jī)器人發(fā)明的機(jī)器人“皮膚”。這種皮膚包含數(shù)百個(gè)獨(dú)立的傳感器。將這種“皮膚”覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械手臂上，借助傳感器收集的信息，機(jī)器人可以利用所謂的“觸覺(jué)”來(lái)識(shí)別周?chē)那闆r，找出比較佳的行進(jìn)路線并控制移動(dòng)方向。
　　
　　研究人員表示，他們研究機(jī)器人“電子皮膚”的初衷是使機(jī)器人可以更加人性化。佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示：“生物組織，像動(dòng)物或昆蟲(chóng)它們?nèi)矶加杏|覺(jué)感知，并且非常敏感。機(jī)器人還沒(méi)有這個(gè)能力，所以，我們首先要做的是先給機(jī)器人安裝感應(yīng)器，不只是眼睛、耳朵，甚至還有皮膚。”
　　
　　包裹著“皮膚”的機(jī)械臂十分靈活，還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠這種“電子皮膚”，機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位，還能獲得物體的硬度和強(qiáng)度等。查爾斯·肯普解釋道，“這款機(jī)器人擁有一個(gè)手臂的模型，機(jī)器人正是依靠它來(lái)感觸外界的。機(jī)械臂會(huì)通過(guò)觸感決定下一步動(dòng)作和移動(dòng)方向。基于一些巧妙的數(shù)算，機(jī)器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。”
　　
　　據(jù)了解，目前這款“電子皮膚”還處于研發(fā)的初優(yōu)質(zhì)階段，未來(lái)研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域，包括用它來(lái)提高殘疾人的生活。這款機(jī)器人的研發(fā)，不僅可以幫助一些人改變生活狀態(tài)，還能更好地應(yīng)用到其他領(lǐng)域。