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歐盟機器人手觸覺傳感技術研究獲進展

發(fā)表時間:2019-05-07 瀏覽:349

胤旭機電 >> 歐盟機器人手觸覺傳感技術研究獲進展 : 由英國伯明翰大學(UniversityofBirmingham)科技人員領導的歐洲多學科NANOBIOTOUCH研發(fā)團隊,正在開展機器人手觸覺傳感技術的神經(jīng)與心理物理學基礎研究。旨在通過從單個神經(jīng)元提供實驗數(shù)


英國伯明翰大學(UniversityofBirmingham)科技人員領導的歐洲多學科NANOBIOTOUCH研發(fā)團隊,正在開展機器人手觸覺傳感技術的神經(jīng)與心理物理學基礎研究。旨在通過從單個神經(jīng)元提供實驗數(shù)據(jù)的機器人學習算法到機器人手觸摸物體表面的觸覺反應,實現(xiàn)機器人手觸覺傳感技術的突破及機器人手指尖觸覺的自我學習認知技能。
  
  觸覺是人體的基本功能,可以幫助我們正確理解周圍環(huán)境和采取適當?shù)男袆舆M行相互作用反應。觸覺能告訴我們某一物體表面是否光滑、粗糙或有絨毛,也能協(xié)助我們從了解物體的冷暖到提供盲人學習盲文等各種日常生活的關鍵要素。還可以讓我們從溫柔的撫摸、熱情的擁抱或甚至柔軟的毛毯中,獲得愉快心情的享受。
  
  NANOBIOTOUCH研發(fā)團隊的科技人員,借助自行研制的人體手指墊技術(FingerPad),集中于觸摸觸覺的情緒反應(EmotionalReponse)機器人技術開發(fā),包括觸摸物體表面特性及溫度,紡織物、地面、食品、甚至護膚霜等系列的觸覺傳感技術等有關生活質(zhì)量的試驗數(shù)據(jù)收集整理。因此,研發(fā)團隊的科研質(zhì)量很大程度上取決于:喚起神經(jīng)生理學觸覺反應情緒組件的定向力與溫度感應器技術;觸覺信息的準確理解與神經(jīng)編碼技術;生物數(shù)字納米電化學模擬系統(tǒng)(NEMS);和機器人指尖墊技術。
  
  截止目前,研發(fā)團隊在NEMS獲取的數(shù)據(jù)已獲得心理物理學實驗數(shù)據(jù)的相互驗正,包括物體表面冷熱度、柔軟度和光滑度的觸覺傳感技術,正在對物體表面粗糙度、力度和速度的相關數(shù)據(jù)特性進行優(yōu)化修正。其中,部分觸摸傳感技術已在截肢患者的人造假肢中得到應用。研發(fā)團隊的負責人稱,創(chuàng)新型機器人手觸覺傳感技術的突破,將開啟儀器設備設計及指紋鑒別技術的新時代,可廣泛應用于品牌保護、檢測裝置和病患康復等領域。

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