陀螺儀和紅外傳感器應用于機器人競賽中

胤旭機電 >> 陀螺儀和紅外傳感器應用于機器人競賽中 : 能給殘疾人自動喂飯的保姆機器人，能通過語音控制的牙刷機器人，能探測前方障礙提早預測地面深坑和樓梯的智能手杖......5月17日，第七屆湖南省青少年機器人競賽在岳麓區(qū)實驗小學

能給殘疾人自動喂飯的保姆機器人，能通過語音控制的牙刷機器人，能探測前方障礙提早預測地面深坑和樓梯的智能手杖......5月17日，第七屆湖南省青少年機器人競賽在岳麓區(qū)實驗小學舉行，來自湖南省800多名青少年指揮著他們自己組裝、編程的機器人展開角逐。這其中，有才的青少年們利用陀螺儀和紅外傳感器，發(fā)明了不少的機器人產品。
 

本屆競賽內容包括FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽、VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽、機器人創(chuàng)意比賽、機器人足球比賽等，每類競賽項目又分設小學組、初中組、高中組三個組別。
 

今年的機器人創(chuàng)意比賽以“助老助殘”為主題，要求提交的作品必須能解決老年人、殘疾人的現(xiàn)實問題。記者在現(xiàn)場看到，裝有陀螺儀傳感器的老人防摔腰帶、讓老人爬坡如走平路的斜坡適應鞋，能與主人進行語音交流的電子導盲犬……這些小發(fā)明無不閃耀著青少年智慧的結晶。來自長沙的朱嘉銘等人發(fā)明的是可變形行星履帶自平衡輪椅機器人。人坐在該輪椅上，只需移動手臂，就能完成前進、后退、旋轉、爬樓梯等動作。原來該輪椅安裝了紅外藍牙裝置，坐在輪椅上的人只需移動手肘控制紅外傳感器，輪椅后面的主計算機就能“讀懂”人的指令，而輪椅底部的可變形行星履帶能讓輪椅完成爬樓梯這樣的高難度動作。

在教育機器人即興擂臺賽現(xiàn)場，小選手們根據(jù)場地線路圖，用一個個小零件拼裝成形態(tài)各異的機器人，然后通過紅外傳感器，測算出光電值，使機器人沿著線路走，并完成接力、報警、推物等任務?，F(xiàn)場裁判告訴記者，這項比賽需要選手拼出完美的機器人外形，運用電腦編程，根據(jù)地圖軌跡，準確測算出機器人光電值，“主要是考驗學生的思維、動手和團隊協(xié)作能力，完全由學生自己去拼裝、編程、完成測試”。