Nanotec步行電機控制器SMCI47-S RS485

胤旭機電 >> Nanotec步行電機控制器SMCI47-S RS485 : Nanotec步行電機控制器SMCI47-S RS485 為了使用步進電機控制SMCI47-S操作步進電機，你必須按照下面的連接圖進行接線?？梢赃x擇使用連接器X1和X3SMCI47-S步進電機控制的連接和調(diào)試是如下面所

　　Nanotec步行電機控制器SMCI47-S RS485

　　為了使用步進電機控制SMCI47-S操作步進電機，你必須按照下面的連接圖進行接線?？梢赃x擇使用連接器X1和X3SMCI47-S步進電機控制的連接和調(diào)試是如下面所描述的。如果您想稍后使用PLC或您自己的程序工作，您會發(fā)現(xiàn)單獨的“命令參考”中的必要信息。

　　熟悉SMCI47-S步進電機控制及相應(yīng)的操作在為應(yīng)用程序配置控制器之前控制軟件。本節(jié)介紹了您需要采取的主要步驟才能開始使用SMCI47-S和NanoPro軟件(RS485)或NanoCAN軟件(CANopen)來自PC。 您將在單獨的部分中找到更多詳細信息NanoPro和NanoCAN手冊。

　　有關(guān)分配的概述，請參見第2.1節(jié)中的接線圖。本節(jié)詳細介紹連接器X1的分配，功能和電路。使用的連接器和插座來自Phoenix，訂貨號：FK-MC 2/4/5/12。

　　所有數(shù)字輸入 - 時鐘方向模式下的“時鐘”輸入除外 - 可以使用NanoPro自由編程(例如作為限位開關(guān)，啟用等)軟件(SMCI47-S-2)，可用于NanoJ的順序控制。所有輸入均可配置為“高電平有效”(PNP)或“低電平有效”(NPN)

　　NanoPro。輸入電路所有輸入(除“模擬輸入”輸入外)都通過光耦合器進行電氣隔離來自SMCI47-S的電源，設(shè)計用于5-24 V輸入信號輸入電流為10 mA。

　　輸出是開漏電路中的MosFET輸出(0開關(guān)，比較大值。30 V / 2 A)。 可以集成LED來測試輸出。 當LED亮起時LED亮起輸出有效。連接器X2用于連接電機的外部安全制動器。 這個允許保持扭矩并因此進一步增加系統(tǒng)剛度必要時。

　　可選的編碼器可以連接到步進電機控制器。默認情況下，三通道編碼器的閉環(huán)控制設(shè)置為5001.8°步進電機的脈沖/轉(zhuǎn)數(shù)。 使用0.9°步進電機，您應(yīng)該使用一個1000脈沖/轉(zhuǎn)的編碼器，以達到相同的控制質(zhì)量。根據(jù)應(yīng)用，使用更高的編碼器分辨率可能是有意義的(比較多可達2000脈沖/轉(zhuǎn))以提高控制質(zhì)量或使用更低的控制質(zhì)量分辨率(比較小200脈沖/轉(zhuǎn))用于低成本應(yīng)用或步進監(jiān)控單獨

　　具有線路驅(qū)動器的WEDL系列編碼器輸出反相信號除編碼器信號外; 這導(dǎo)致更好的抗干擾性特別推薦用于長線長度。我們建議屏蔽和扭曲編碼器線，以盡量減少干擾來自外部的編碼器信號。 能夠?qū)⒇撔盘栠B接到SMCI47-S，您需要適配器ZK-SMCI-LD。