SERVO步進電機S289-1B/T

胤旭機電 >> SERVO步進電機S289-1B/T : SERVO步進電機S289-1B/T 伺服電機已經(jīng)存在很長時間并且在許多應(yīng)用中使用。它們體積小但打包很大，非常節(jié)能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電控制的玩具車，機器人和飛機。伺

　　SERVO步進電機S289-1B/T

　　伺服電機已經(jīng)存在很長時間并且在許多應(yīng)用中使用。它們體積小但打包很大，非常節(jié)能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電控制的玩具車，機器人和飛機。伺服電機還用于工業(yè)應(yīng)用，機器人，在線制造，藥劑學和食品服務(wù)。但這些小伙子們的工作方式是什么?

　　伺服電路內(nèi)置于電機單元內(nèi)，并有一個可定位的軸，通常配有一個齒輪(如下圖所示)。用電信號控制電動機，該電信號確定軸的運動量。

　　要完全了解伺服系統(tǒng)的工作原理，您需要了解一下引擎蓋。內(nèi)部有一個非常簡單的設(shè)置：小型直流電機，電位器和控制電路。電機通過齒輪連接到控制輪上。當電機旋轉(zhuǎn)時，電位器的電阻會發(fā)生變化，因此控制電路可以精確地調(diào)節(jié)電機的運動量和方向。

　　當電動機的軸是在所希望的位置時，電源供應(yīng)到電動機被停止。如果不是，則以適當?shù)姆较蜣D(zhuǎn)動電動機。通過電脈沖通過信號線發(fā)送所需位置。電機的速度與其實際位置和所需位置之間的差值成比例。

　　因此，如果電機接近所需位置，它將緩慢轉(zhuǎn)動，否則它將快速轉(zhuǎn)動。這稱為比例控制。這意味著電機只能在完成手頭任務(wù)時盡可能地運行，這是一個非常有效的小家伙。

　　通過控制線 發(fā)送可變寬度或脈沖寬度調(diào)制(PWM)的電脈沖來控制伺服系統(tǒng)。存在比較小脈沖，比較大脈沖和重復率。伺服電機通常只能在任一方向上轉(zhuǎn)90°，總共180°運動。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同的潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。

　　發(fā)送到電動機的PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發(fā)送的脈沖的持續(xù)時間; 該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需的位置。伺服電機希望每20毫秒(ms)看到一個脈沖，脈沖長度將決定電機轉(zhuǎn)動的距離。例如，1.5ms脈沖將使電機轉(zhuǎn)到90°位置。短于1.5ms將其沿逆時針方向移向0°位置，任何長于1.5ms的位置都會使伺服機構(gòu)順時針方向朝180°位置轉(zhuǎn)動。

　　當命令這些舵機移動時，它們將移動到該位置并保持該位置。如果在伺服機構(gòu)保持位置時外力推壓伺服機構(gòu)，伺服機構(gòu)將不會移出該位置。伺服可以施加的比較大力量稱為伺服的扭矩額定值。悍馬不會永遠保持他們的位置; 必須重復位置脈沖以指示伺服系統(tǒng)保持在原位。

　　伺服電機的類型

　　有兩種類型的伺服電機 - 交流和直流。交流伺服可以處理更高的電流浪涌，并且傾向于用于工業(yè)機械。直流伺服系統(tǒng)不是為高電流浪涌而設(shè)計的，通常更適合小型應(yīng)用。一般來說，直流電動機比交流電動機便宜。

　　這些伺服電機專為連續(xù)旋轉(zhuǎn)而設(shè)計，使其成為讓機器人移動的簡便方法。它們在輸出軸上配有兩個滾珠軸承，可減少摩擦，并可輕松接觸到靜止點調(diào)節(jié)電位器。

　　伺服電機應(yīng)用

　　伺服系統(tǒng)用于無線電控制的飛機，用于定位控制面，如電梯，方向舵，行走機器人或操作夾具。伺服電機體積小，內(nèi)置控制電路，尺寸適中。

　　在食品服務(wù)和藥品中，這些工具設(shè)計用于更惡劣的環(huán)境，由于在高壓和高溫下反復洗滌以保持嚴格的衛(wèi)生標準，因此腐蝕的可能性很高。伺服系統(tǒng)也用于在線制造，其中需要高重復但精確的工作。