ATI六維力傳感器SI-330-30

胤旭機(jī)電 >> ATI六維力傳感器SI-330-30 : ATI六維力傳感器SI-330-30 RDT通信使用UDP以比較小的開銷來比較大化吞吐量。與TCP不同，UDP確實(shí)如此不檢查是否實(shí)際收到包裹。在某些以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配置中，這可能導(dǎo)致丟失RDT數(shù)據(jù)集。通過檢查

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ATI六維力傳感器SI-330-30

　　ATI六維力傳感器SI-330-30

　　RDT通信使用UDP以比較小的開銷來比較大化吞吐量。與TCP不同，UDP確實(shí)如此不檢查是否實(shí)際收到包裹。在某些以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配置中，這可能導(dǎo)致丟失RDT數(shù)據(jù)集。通過檢查RDT每組的序列號(hào)，可以確定數(shù)據(jù)集是否丟失。

　　RDT序列號(hào)發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)集將比為該RDT請(qǐng)求發(fā)送的比較后一個(gè)數(shù)據(jù)集大一個(gè)。如果收到數(shù)據(jù)集RDT序列號(hào)不比比較后接收的數(shù)據(jù)集大一個(gè)，然后發(fā)生了數(shù)據(jù)丟失(程序還必須考慮RDT序列號(hào)的翻轉(zhuǎn))。

　　數(shù)據(jù)丟失的可能性很大程度上取決于以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配置，并且有很多方法可以實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)丟失的概率降低到幾乎為零。請(qǐng)參見第17.1節(jié)“提高以太網(wǎng)吞吐量”詳情。DIGISENS傳感器

　　如果同一網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)Net F / Ts，則Net F / Ts與后續(xù)數(shù)據(jù)之間會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)沖突使用Net F / T的多單元同步功能可以消除損耗。從數(shù)據(jù)采集開始到發(fā)送比較后一個(gè)數(shù)據(jù)位的比較大數(shù)據(jù)延遲到以太網(wǎng)，小于28μs。Net F / T一次只支持一個(gè)UDP連接。

　　狀態(tài)代碼是Net F / T用戶手冊(cè)中描述的32位狀態(tài)代碼的高16位。響應(yīng)中的力和扭矩值等于(實(shí)際ft值*每單位校準(zhǔn)計(jì)數(shù)/ 16-比特縮放因子)。 使用讀取校準(zhǔn)信息讀取每單位計(jì)數(shù)和比例因子

　　Net F / T在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上作為僅限Group 2的服務(wù)器運(yùn)行。 它支持顯式消息傳遞和預(yù)定義主/從連接集的輪詢I / O消息傳遞。 Net F / T DeviceNet節(jié)點(diǎn)確實(shí)支持未連接的消息管理器(UCMM)。

　　Net F / T在EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上作為服務(wù)器運(yùn)行。 它支持Class 3 Connected Explicit消息傳遞，UCMM顯式消息傳遞和1類連接循環(huán)I / O消息傳遞。 凈F / T沒有支持任何客戶端功能。

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