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電機在工業(yè)機器人中的使用要求

發(fā)表時間:2019-05-07 瀏覽:427

胤旭機電 >> 電機在工業(yè)機器人中的使用要求 : 電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié),要求是要有比較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能


電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié),要求是要有比較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。

具體使用要求:
  快速性。
  啟動轉矩慣量比大。
  控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉速能連續(xù)變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
  調(diào)速范圍寬。
  體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
  能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
  
目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電動機,如交流伺服電動機、步進電動機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。

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