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步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)性能解析及其分類

發(fā)表時間:2019-05-07 瀏覽:415

胤旭機電 >> 步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)性能解析及其分類 : 隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展(步進電機驅(qū)動器性能提高),步進電機的需求量與日俱增。 步進電機在運行中精度沒有積累誤差的特點,使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng),特別是


隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展(步進電機驅(qū)動器性能提高),步進電機的需求量與日俱增。

    步進電機在運行中精度沒有積累誤差的特點,使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng),特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。山社電機對步進電機驅(qū)動系統(tǒng)所做的較為完整的表述:

    1、系統(tǒng)常識:

    步進電機和步進電機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電機自身的性能,也取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電機的研究同步進行的。

    2、系統(tǒng)概述:

    步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號(來自控制器),它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

    3、系統(tǒng)控制:

    步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源(步進電機驅(qū)動器)。控制器(脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。

    步進電機按工作方式分類:可分為功率式和伺服式兩種。

    (1)功率式:輸出轉(zhuǎn)矩較大,能直接帶動較大負載(一般使用反應(yīng)式、混合式步進電機)。

    (2)伺服式:輸出轉(zhuǎn)矩較小,只能帶動較小負載(一般使用永磁式、混合式步進電機)。

    步進電機的選擇:

    (1)首先選擇類型,其次是具體的品種與型號。

    (2)反應(yīng)式、永磁式和混合式三種步進電機的性能指標、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源種類和控制電路等都不同,價格差異也很大,選擇時應(yīng)綜合考慮。

    (3)具有控制集成電路的步進電機應(yīng)優(yōu)先考慮。

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