交流伺服電機和直流伺服電機技術的不同特點

胤旭機電 >> 交流伺服電機和直流伺服電機技術的不同特點 : 目前所有的企業(yè)和行業(yè)都希望自己的發(fā)展依靠自動控制系統(tǒng)，這樣就可以節(jié)約能源，節(jié)約成本，目前自動控制系統(tǒng)不僅在理論上有了發(fā)展，也在實際的應用上有了實質(zhì)上的發(fā)展，目前，

目前所有的企業(yè)和行業(yè)都希望自己的發(fā)展依靠自動控制系統(tǒng)，這樣就可以節(jié)約能源，節(jié)約成本，目前自動控制系統(tǒng)不僅在理論上有了發(fā)展，也在實際的應用上有了實質(zhì)上的發(fā)展，目前，一些數(shù)字化，智能化的器件都在面向市場。
　　傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點，例如結構復雜，在超低速時死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。美國SBC交流伺服電機：SBC為美國PARKER旗下品牌，SBC伺服電機和驅動器由 SBC SBC Elettronica s.p.a制造，SBC 專注于數(shù)字伺服驅動器和無刷電機的制造。
　　目前，新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。
　　交直流伺服電機系統(tǒng)的簡單介紹
　　下面從功率驅動、性能、保護電路等方面，敘述其和直流伺服電機系統(tǒng)的不同特點。
　　功率驅動
　　對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅動電動機功率放大部分，當天線重量輕，轉速慢，驅動功率較小時，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動機。當驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅動方案，也即放大直流電動機的電樞電流，就是設計伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有：晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦優(yōu)質(zhì)的晶體管功放使用的較少?？煽毓杓夹g在上世紀60～70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應用，但因當時的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結實耐用，目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機為例，和交流伺服電機比較其優(yōu)缺點。
　　放大電機常稱為擴大機，一般是用交流異步感應電動機拖動串聯(lián)的兩優(yōu)質(zhì)直流發(fā)電機組，以此來實現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，伺服電機一般為互補平衡對稱輸入，當系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡，使放大電機有輸出信號。當輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。其主要缺點是體積重量大，非線性度，尤其在零點附近不是很好，這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細處理。
　　而交流伺服電機都配有專門的驅動器，它在體積和重量上遠小于同功率的放大電機，它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關電路，根據(jù)伺服電機內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉子當時的位置，決定驅動電機的a、b、c三相應輸出的狀態(tài)，因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機需要做專門的功放電路。這種電機一般都為永磁式的，驅動器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉動，因此稱為交流伺服電機;驅動器輸入的控制信號可以是脈沖串，也可以是直流電壓信號(一般為±10v)，所以也有將其稱為直流無刷電動機。
　　兩種電機的優(yōu)劣比較
　　對兩種電機作過簡單的試驗比較：只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅動器的模擬控制輸入端，用交流伺服電機和它的驅動器代替原先的差分功放、電機放大機和直流伺服電機，而控制部分和測角元件等均不變，簡單比較兩種方案的輸出特性。
　　通過上面的介紹，相信大家對自動控制系統(tǒng)以及相關的器件都有了一定的了解，這種交流伺服電機的發(fā)展前景也是很廣闊的。

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