胤旭機(jī)電 >> 步進(jìn)電機(jī) 介紹 主要構(gòu)造 工作原理 發(fā)熱原理 : 步進(jìn)電機(jī)(stepping motor),又稱為步進(jìn)器,是一種應(yīng)用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的感應(yīng)電機(jī),目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域中。 步進(jìn)電機(jī) 主要構(gòu)造 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)
步進(jìn)電機(jī)(stepping motor),又稱為步進(jìn)器,是一種應(yīng)用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的感應(yīng)電機(jī),目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域中。
步進(jìn)電機(jī) 主要構(gòu)造
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)相類似,也分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分,它們均由磁性材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)子部分由轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2和**磁鐵三部分構(gòu)成,定子部分包括鐵芯和繞組,其中繞組位于定子的六個(gè)磁極上,每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極組成一相。步進(jìn)電機(jī)其實(shí)就是靠繞在定子齒槽上的線圈來驅(qū)動(dòng)的。
步進(jìn)電機(jī) 工作原理
在步進(jìn)電機(jī)中,每當(dāng)定子繞組上有電流流過時(shí),便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度,使其磁場(chǎng)方向與定子保持一致。因此可通過控制輸入脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的總角度,通過控制輸入脈沖信號(hào)的頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,通過控制定子繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)是否發(fā)生反轉(zhuǎn),進(jìn)而達(dá)到通過控制輸入脈沖信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
步進(jìn)電機(jī) 發(fā)熱原理
發(fā)熱是銅損和鐵損等損耗的一種表現(xiàn)形式,會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的工作效率。其中“銅損”是指繞組中電阻在通電時(shí)產(chǎn)生的損耗,大小與電阻和電流的平方成正比。“鐵損”是指鐵芯的磁滯渦流效應(yīng)在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生的損耗,大小與材料、頻率、電壓、電流有關(guān)。在電流不是標(biāo)準(zhǔn)電流或正弦波的情況下,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗等。
由于步進(jìn)電機(jī)追求精確定位和力矩輸出,電流較大,諧波成分較高,電流交變頻率隨轉(zhuǎn)速變化,效率較低 ,因而存在較嚴(yán)重的發(fā)熱現(xiàn)象。
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