ADI慣性傳感器ADIS16460

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ADI慣性傳感器ADIS16460

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　　ADIS16460iSensor®設(shè)備是一個(gè)完整的慣性系統(tǒng)包括三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。ADIS16460中的每個(gè)傳感器都結(jié)合了業(yè)界優(yōu)質(zhì)的特性iMEMS®技術(shù)，具有優(yōu)化的信號(hào)調(diào)節(jié)功能動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。工廠校準(zhǔn)表征每個(gè)傳感器用于靈敏度，偏置和對(duì)齊。

　　每個(gè)傳感器有自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式精確的傳感器測(cè)量ADIS16460提供了一種簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)的方法將精確的多軸慣性傳感集成到工業(yè)中系統(tǒng)，特別是與復(fù)雜性相比時(shí)與離散設(shè)計(jì)相關(guān)的投資。所有必要的動(dòng)作測(cè)試和校準(zhǔn)是生產(chǎn)過(guò)程的一部分工廠，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。

　　緊密正交對(duì)齊簡(jiǎn)化了導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性框架對(duì)齊。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的接口數(shù)據(jù)收集和配置控制。ADIS16460采用鋁制模塊封裝約22.4毫米×22.4毫米×9毫米，有一個(gè)14針連接器接口。壓力等于或高于絕對(duì)比較大值下列出的壓力額定值可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成**性損壞。

　　這是一個(gè)壓力等優(yōu)質(zhì); 這些產(chǎn)品的功能性操作或高于運(yùn)營(yíng)中指出的任何其他條件不暗示本規(guī)范的部分。 操作超越長(zhǎng)期比較長(zhǎng)運(yùn)行條件可以影響產(chǎn)品可靠性。

　　ADIS16460是一種自動(dòng)傳感器系統(tǒng)，需要沒(méi)有用戶初始化。 當(dāng)它有足夠的電源供應(yīng)時(shí)VDD和GND引腳，它自己初始化并開(kāi)始采樣，處理，并將傳感器數(shù)據(jù)加載到a的輸出寄存器中采樣率為2048 SPS。 DR引腳(見(jiàn)圖5)脈沖為高電平每個(gè)樣本周期結(jié)束后。 SPI接口簡(jiǎn)單易用如圖所示，與許多嵌入式處理器平臺(tái)集成在圖17(電氣連接)和表6(引腳功能)中。

　　ADIS16460 SPI接口支持全雙工串行通信(同時(shí)發(fā)送和接收)并使用該位序列如圖20所示。表7提供了比較多的列表常見(jiàn)設(shè)置需要注意初始化串口ADIS16460處理器的端口。

　　ADIS16460提供兩種獲取傳感器數(shù)據(jù)的選項(xiàng)：?jiǎn)蝹€(gè)寄存器和突發(fā)寄存器。 單個(gè)寄存器讀取需要兩個(gè)16位SPI周期。 **個(gè)循環(huán)請(qǐng)求a的內(nèi)容使用圖20中的位分配進(jìn)行寄存。位DC7至位DC0是不關(guān)心讀，然后輸出寄存器內(nèi)容在第二個(gè)序列期間跟隨DOUT。

　　圖18包括三個(gè)單一寄存器連續(xù)讀取。在此示例中，該過(guò)程從DIN = 0x0600開(kāi)始請(qǐng)求X_GYRO_OUT的內(nèi)容，然后是0x0A00到請(qǐng)求Y_GYRO_OUT和0x0E00以請(qǐng)求Z_GYRO_OUT。全雙工操作使處理器能夠使用相同的16位SPI循環(huán)在請(qǐng)求下一組時(shí)從DOUT讀取數(shù)據(jù)關(guān)于DIN的數(shù)據(jù)。 圖19提供了四個(gè)SPI的示例以重復(fù)模式讀取X_GYRO_OUT時(shí)發(fā)出信號(hào)。

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