KOLLMORGEN伺服電機(jī)CH054A-13-3305

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KOLLMORGEN伺服電機(jī)CH054A-13-3305

　　KOLLMORGEN伺服電機(jī)CH054A-13-3305

　　傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)通常具有機(jī)械傳動裝置可以包括齒輪，齒輪箱，皮帶/滑輪或連接之間的凸輪電機(jī)和負(fù)載。采用直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)械式消除了傳輸，電機(jī)直接耦合到負(fù)載。為什么使用直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)?提高準(zhǔn)確性和可重復(fù)性“精密”行星齒輪箱可能具有1弧分的間隙。

　　這可能導(dǎo)致負(fù)載以絕對固定的驅(qū)動電機(jī)移動1弧分鐘?？茽柲Ω鶚?biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(DDR)伺服電機(jī)的重復(fù)精度優(yōu)于1弧秒。因此，直接驅(qū)動電機(jī)可以保持比傳統(tǒng)電機(jī)好60倍的位置馬達(dá)/齒輪箱。直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)的精度提高使得產(chǎn)品質(zhì)量更高機(jī)器：

　　更高的帶寬機(jī)械傳動部件限制了機(jī)器的啟動速度和速度停止并延長所需的穩(wěn)定時間。 這些因素限制了可能的吞吐量一臺機(jī)器直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)消除了這些限制并允許更快的啟動/停止循環(huán)并且還可以大大縮短建立時間。 機(jī)器用戶直接驅(qū)動系統(tǒng)報告的吞吐量增加了2倍。

　　提高可靠性和零維護(hù)齒輪，皮帶和其他機(jī)械傳動部件斷裂。通過消除這些部件并使用DDR電機(jī)，提高了機(jī)器的可靠性。變速箱需要定期潤滑和/或更換積極的啟動/停止應(yīng)用。皮帶需要定期緊固。沒有時間磨損直接驅(qū)動電機(jī)中的組件，因此它們無需維護(hù)。

　　KOLLMORGEN伺服電機(jī)CH054A-13-3305更少的零件使用直接驅(qū)動電機(jī)，您只需要電機(jī)和安裝螺栓。這經(jīng)常取代許多部件，包括支架，護(hù)罩，皮帶，滑輪，張緊器，聯(lián)軸器和螺栓，導(dǎo)致：

　　•BOM上的零件更少。購買，安排，庫存和控制的零件減少，組裝的零件減少。

　　•伺服的裝配時間從機(jī)械傳動的幾個小時下降到DDR的幾分鐘。

　　•降低成本。雖然與具有相同扭矩的電機(jī)/變速箱相比，直接驅(qū)動電機(jī)可能帶來的價格較低，但請考慮存在

　　當(dāng)消除具有機(jī)械傳動的伺服系統(tǒng)中所需的所有額外部件的部件和勞動時，總體成本降低。沒有慣性匹配帶機(jī)械傳動的伺服系統(tǒng)需要慣性匹配，將反射負(fù)載慣量限制在電機(jī)慣量的5到10倍。如果這個限制由于不穩(wěn)定性問題，系統(tǒng)變得難以控制。

　　KOLLMORGEN伺服電機(jī)CH054A-13-3305機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣性匹配限制往往是強(qiáng)制性的機(jī)器設(shè)計者使用比僅滿足慣性匹配要求所需的更大的電動機(jī)。直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)不需要這種尺寸公約。由于電機(jī)直接連接到負(fù)載，電機(jī)的慣性和負(fù)載成為一種常見的慣性。因此，使用DDR時不需要慣性匹配。 DDR應(yīng)用的慣性比大于11,000：1。

　　•打印注冊更準(zhǔn)確

　　•可以更精確地保持切割或進(jìn)給長度

　　•與其他機(jī)床軸的協(xié)調(diào)更準(zhǔn)確

　　•索引位置更準(zhǔn)確

　　•消除了由于反彈引起的調(diào)整問題

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