嫦娥三號(hào)釋放我國(guó)首輛“月球車” 已面向全球征

胤旭機(jī)電 >> 嫦娥三號(hào)釋放我國(guó)首輛“月球車” 已面向全球征 : 計(jì)劃在今年12月發(fā)射的嫦娥三號(hào)距離現(xiàn)在還有三個(gè)月的時(shí)間，按照中國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走的規(guī)劃，此次造訪月球，嫦娥三號(hào)的任務(wù)是要實(shí)現(xiàn)落月就位探測(cè)和巡視探測(cè)，它不僅

計(jì)劃在今年12月發(fā)射的嫦娥三號(hào)距離現(xiàn)在還有三個(gè)月的時(shí)間，按照中國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走的規(guī)劃，此次造訪月球，嫦娥三號(hào)的任務(wù)是要實(shí)現(xiàn)落月就位探測(cè)和巡視探測(cè)，它不僅要在月球表面上實(shí)施軟著陸，并且還要在月球上釋放我國(guó)首輛月球車。

　　昨天，國(guó)防科工局召開發(fā)布會(huì)，揭開了嫦娥三號(hào)月球車的神秘面紗，并面向全球征集名稱，比較終結(jié)果將在11月上旬確定公布。

　　嫦娥三號(hào)月球車雖然被稱為“車”，卻不是真正意義上的車，而是一個(gè)長(zhǎng)著輪子，適合月球行走的科學(xué)探測(cè)機(jī)器人。記者在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，它的底部移動(dòng)裝置由六個(gè)金屬輪組成，具備前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向能力；探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁介紹，特制的金屬輪既要保證月球車不在松軟的月球表面打滑下陷，也要確保月球車具備一定的爬坡越障的能力。

　　吳偉仁：具體怎么走，要看它在月球洪灣著陸的情況，也可能5平方公里，也可能不以平方公里計(jì)算，可能是以距離來(lái)算，比如走五公里、十公里，這是距離的問(wèn)題。

　　如果將移動(dòng)裝置看作月球車的“腿”，月球車中部的儀器艙就是它的軀干，在金屬薄膜的包裹下，里面裝有機(jī)械臂、紅外成像光譜儀等探測(cè)設(shè)備。吳偉仁說(shuō)，和之前蘇聯(lián)、美國(guó)的月球車相比，別看我國(guó)的月球車個(gè)頭小，但探測(cè)功能更強(qiáng)，不僅可以巡視月球表面，還要探測(cè)月球內(nèi)部。

　　吳偉仁：蘇聯(lián)當(dāng)年是700公斤一個(gè)、800公斤一個(gè)，我們這個(gè)140多公斤，是做得比較小巧的，第二功能比他們強(qiáng)，對(duì)月球形貌的探測(cè)，對(duì)月球地質(zhì)的探測(cè)，我們要探測(cè)地下100米，地下30米的地質(zhì)構(gòu)造情況，這都要靠月球車邊走邊探。

　　月球車的頂部是各類天線和相機(jī)，相機(jī)負(fù)責(zé)拍攝月球表面圖像，天線負(fù)責(zé)與地面?zhèn)鬟f數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)操控月球車，類似于大腦。由于月球車自身攜帶相機(jī)和傳感器，在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)等信息后，具備自主近距離障礙識(shí)別和局部路徑規(guī)劃的能力。不過(guò)，李本正表示，本次嫦娥三號(hào)月球車的操控將采用更穩(wěn)妥的方式。

　　李本正：月球車在月表進(jìn)行探測(cè)的過(guò)程中，將采用自主導(dǎo)航和地面遙操控的兩種控制的組合模式。月球車要具備對(duì)月面環(huán)境進(jìn)行感知，對(duì)月面上存在的障礙進(jìn)行識(shí)別，要對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。  

盡管月球是距離地球比較近的天體，又被人們賦予了“嫦娥”、“玉兔”等美麗的神話。但現(xiàn)實(shí)是，距離地球38萬(wàn)公里的月球，卻是晝夜溫差極大、隕石坑遍布、寸草不生的荒漠。嫦娥三號(hào)月球車能否承受住極端環(huán)境的考驗(yàn)？

　　月球表面的白晝溫度高達(dá)150℃，夜晚低至零下180℃，溫差超過(guò)300℃。為了保證月球車的正常工作，嫦娥三號(hào)利用熱控分系統(tǒng)，將工作時(shí)的艙內(nèi)溫度控制在55℃至零下20℃之間。在低溫環(huán)境下，太陽(yáng)能電池板將像被子一樣覆蓋在月球車表面。

　　李本正：我們**輛月球車在多個(gè)方面都實(shí)現(xiàn)了突破，在地外天體上我們叫軟著陸，也是我們中國(guó)航天史上沒(méi)有做的一個(gè)事情，對(duì)我國(guó)開展探月工程以及深空探測(cè)活動(dòng)都有重大的意義。

　　目前，包括月球車、著陸器等組件在內(nèi)的嫦娥三號(hào)衛(wèi)星組件，已經(jīng)運(yùn)抵西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，測(cè)試狀態(tài)良好，搭載嫦娥三號(hào)的火箭也將從北京啟程。

    中國(guó)航天科技集團(tuán)宇航部部長(zhǎng)趙小津：發(fā)射嫦娥三號(hào)探測(cè)器的運(yùn)載火箭采用中國(guó)航天金牌火箭長(zhǎng)征三號(hào)甲系列火箭中運(yùn)載能力比較強(qiáng)的長(zhǎng)征三號(hào)改進(jìn)型火箭，長(zhǎng)征三號(hào)甲火箭成功率達(dá)到了98.25%，是托舉嫦娥三號(hào)探測(cè)器順利升空的可靠保障。

　　嫦娥三號(hào)是我國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走規(guī)劃中的第二部，在嫦娥三號(hào)實(shí)現(xiàn)落月就為探測(cè)和巡視探測(cè)后，2020年我國(guó)還將實(shí)施探月三期工程，實(shí)現(xiàn)首次地外天體自動(dòng)采樣返回，并為載人登月和深空探測(cè)奠定基礎(chǔ)。趙小津坦言，中國(guó)未來(lái)的探月工程，期待與世界各國(guó)的交流與合作。