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歐盟機(jī)器人手觸覺傳感技術(shù)研究獲進(jìn)展

發(fā)表時間:2019-05-05 16:23 作者:NEWS 來源:互聯(lián)網(wǎng) 瀏覽:

胤旭機(jī)電網(wǎng)最新報道 >> 歐盟機(jī)器人手觸覺傳感技術(shù)研究獲進(jìn)展 : 由英國伯明翰大學(xué)(UniversityofBirmingham)科技人員領(lǐng)導(dǎo)的歐洲多學(xué)科NANOBIOTOUCH研發(fā)團(tuán)隊,正在開展機(jī)器人手觸覺傳感技術(shù)的神經(jīng)與心理物理學(xué)基礎(chǔ)研究。旨在通過從單個神經(jīng)元提供實驗數(shù)……


由英國伯明翰大學(xué)(UniversityofBirmingham)科技人員領(lǐng)導(dǎo)的歐洲多學(xué)科NANOBIOTOUCH研發(fā)團(tuán)隊,正在開展機(jī)器人手觸覺傳感技術(shù)的神經(jīng)與心理物理學(xué)基礎(chǔ)研究。旨在通過從單個神經(jīng)元提供實驗數(shù)據(jù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)算法到機(jī)器人手觸摸物體表面的觸覺反應(yīng),實現(xiàn)機(jī)器人手觸覺傳感技術(shù)的突破及機(jī)器人手指尖觸覺的自我學(xué)習(xí)認(rèn)知技能。
  
  觸覺是人體的基本功能,可以幫助我們正確理解周圍環(huán)境和采取適當(dāng)?shù)男袆舆M(jìn)行相互作用反應(yīng)。觸覺能告訴我們某一物體表面是否光滑、粗糙或有絨毛,也能協(xié)助我們從了解物體的冷暖到提供盲人學(xué)習(xí)盲文等各種日常生活的關(guān)鍵要素。還可以讓我們從溫柔的撫摸、熱情的擁抱或甚至柔軟的毛毯中,獲得愉快心情的享受。
  
  NANOBIOTOUCH研發(fā)團(tuán)隊的科技人員,借助自行研制的人體手指墊技術(shù)(FingerPad),集中于觸摸觸覺的情緒反應(yīng)(EmotionalReponse)機(jī)器人技術(shù)開發(fā),包括觸摸物體表面特性及溫度,紡織物、地面、食品、甚至護(hù)膚霜等系列的觸覺傳感技術(shù)等有關(guān)生活質(zhì)量的試驗數(shù)據(jù)收集整理。因此,研發(fā)團(tuán)隊的科研質(zhì)量很大程度上取決于:喚起神經(jīng)生理學(xué)觸覺反應(yīng)情緒組件的定向力與溫度感應(yīng)器技術(shù);觸覺信息的準(zhǔn)確理解與神經(jīng)編碼技術(shù);生物數(shù)字納米電化學(xué)模擬系統(tǒng)(NEMS);和機(jī)器人指尖墊技術(shù)。
  
  截止目前,研發(fā)團(tuán)隊在NEMS獲取的數(shù)據(jù)已獲得心理物理學(xué)實驗數(shù)據(jù)的相互驗正,包括物體表面冷熱度、柔軟度和光滑度的觸覺傳感技術(shù),正在對物體表面粗糙度、力度和速度的相關(guān)數(shù)據(jù)特性進(jìn)行優(yōu)化修正。其中,部分觸摸傳感技術(shù)已在截肢患者的人造假肢中得到應(yīng)用。研發(fā)團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人稱,創(chuàng)新型機(jī)器人手觸覺傳感技術(shù)的突破,將開啟儀器設(shè)備設(shè)計及指紋鑒別技術(shù)的新時代,可廣泛應(yīng)用于品牌保護(hù)、檢測裝置和病患康復(fù)等領(lǐng)域。

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