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陀螺儀和紅外傳感器應(yīng)用于機(jī)器人競(jìng)賽中

發(fā)表時(shí)間:2019-05-06 09:34 作者:上海胤旭 來(lái)源:未知 瀏覽:

胤旭機(jī)電網(wǎng)最新報(bào)道 >> 陀螺儀和紅外傳感器應(yīng)用于機(jī)器人競(jìng)賽中 : 能給殘疾人自動(dòng)喂飯的保姆機(jī)器人,能通過(guò)語(yǔ)音控制的牙刷機(jī)器人,能探測(cè)前方障礙提早預(yù)測(cè)地面深坑和樓梯的智能手杖......5月17日,第七屆湖南省青少年機(jī)器人競(jìng)賽在岳麓區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)……


能給殘疾人自動(dòng)喂飯的保姆機(jī)器人,能通過(guò)語(yǔ)音控制的牙刷機(jī)器人,能探測(cè)前方障礙提早預(yù)測(cè)地面深坑和樓梯的智能手杖......5月17日,第七屆湖南省青少年機(jī)器人競(jìng)賽在岳麓區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)舉行,來(lái)自湖南省800多名青少年指揮著他們自己組裝、編程的機(jī)器人展開(kāi)角逐。這其中,有才的青少年們利用陀螺儀和紅外傳感器,發(fā)明了不少的機(jī)器人產(chǎn)品。
 

本屆競(jìng)賽內(nèi)容包括FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、機(jī)器人足球比賽等,每類(lèi)競(jìng)賽項(xiàng)目又分設(shè)小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別。
 

今年的機(jī)器人創(chuàng)意比賽以“助老助殘”為主題,要求提交的作品必須能解決老年人、殘疾人的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到,裝有陀螺儀傳感器的老人防摔腰帶、讓老人爬坡如走平路的斜坡適應(yīng)鞋,能與主人進(jìn)行語(yǔ)音交流的電子導(dǎo)盲犬……這些小發(fā)明無(wú)不閃耀著青少年智慧的結(jié)晶。來(lái)自長(zhǎng)沙的朱嘉銘等人發(fā)明的是可變形行星履帶自平衡輪椅機(jī)器人。人坐在該輪椅上,只需移動(dòng)手臂,就能完成前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、爬樓梯等動(dòng)作。原來(lái)該輪椅安裝了紅外藍(lán)牙裝置,坐在輪椅上的人只需移動(dòng)手肘控制紅外傳感器,輪椅后面的主計(jì)算機(jī)就能“讀懂”人的指令,而輪椅底部的可變形行星履帶能讓輪椅完成爬樓梯這樣的高難度動(dòng)作。

在教育機(jī)器人即興擂臺(tái)賽現(xiàn)場(chǎng),小選手們根據(jù)場(chǎng)地線(xiàn)路圖,用一個(gè)個(gè)小零件拼裝成形態(tài)各異的機(jī)器人,然后通過(guò)紅外傳感器,測(cè)算出光電值,使機(jī)器人沿著線(xiàn)路走,并完成接力、報(bào)警、推物等任務(wù)?,F(xiàn)場(chǎng)裁判告訴記者,這項(xiàng)比賽需要選手拼出完美的機(jī)器人外形,運(yùn)用電腦編程,根據(jù)地圖軌跡,準(zhǔn)確測(cè)算出機(jī)器人光電值,“主要是考驗(yàn)學(xué)生的思維、動(dòng)手和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,完全由學(xué)生自己去拼裝、編程、完成測(cè)試”。

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