胤旭機電 >> COPLY驅(qū)動器R10-230-40 : COPLY驅(qū)動器R10-230-40 Xenus R10是一款堅固耐用的交流電伺服驅(qū)動器,用于控制交流無刷和直流有刷電機的位置,速度和轉(zhuǎn)矩。它在分布式控制網(wǎng)絡(luò)上,作為獨立索引驅(qū)動器或與外部運動控制……
COPLY驅(qū)動器R10-230-40
Xenus R10是一款堅固耐用的交流電伺服驅(qū)動器,用于控制交流無刷和直流有刷電機的位置,速度和轉(zhuǎn)矩。它在分布式控制網(wǎng)絡(luò)上,作為獨立索引驅(qū)動器或與外部運動控制器一起運行。索引模式簡化了PLC的操作,該PLC使用輸出選擇和啟動索引以及輸入來回讀驅(qū)動器狀態(tài)。
一種PLC上的單個串行端口可以將ASCII數(shù)據(jù)發(fā)送到多個驅(qū)動器,以隨著機器需求的變化來更改運動配置文件。CAN總線操作支持輪廓位置,輪廓速度,輪廓扭矩,插補位置和歸位。高達127個Xenus R10驅(qū)動器可以在單個CAN總線上運行,并且驅(qū)動器組可以通過CAN鏈接,以便它們一起執(zhí)行運動曲線。
支持使用外部運動控制器在扭矩(電流),速度和位置模式下運行。輸入命令信號為±10 Vdc(扭矩,速度,位置),PWM /極性(扭矩,速度)或步進/方向(位置)。
基于CAN V2.0b物理層的堅固耐用的兩線通信總線,最初設(shè)計用于低成本的汽車應用而且抗擾性至關(guān)重要,CANopen增加了對運動控制設(shè)備和命令同步的支持。 結(jié)果是多軸運動控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)速率和低成本的高效組合。 設(shè)備同步可實現(xiàn)多個協(xié)調(diào)運動的軸,就好像它們是由單個控制卡驅(qū)動的一樣。
•±10V位置/速度/轉(zhuǎn)矩指令
•PWM速度/轉(zhuǎn)矩命令
•主編碼器(齒輪/凸輪)
通訊方式
•CANopen
•RS-232
•RS-422(可選)
反饋
•數(shù)字四方A / B編碼器
•輔助編碼器/模擬編碼器輸出
•模擬正弦/余弦編碼器(-S版)
•解析器(-R版本)
•數(shù)字廳
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