胤旭機(jī)電 >> 伺服電機(jī)測(cè)試步驟 : 首先先測(cè)試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,感覺(jué)起來(lái)有阻力,那就OK. 第二步,把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從
首先先測(cè)試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,感覺(jué)起來(lái)有阻力,那就OK.
第二步,把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動(dòng)器是100V的),通電,驅(qū)動(dòng)器正常,有錯(cuò)誤信息顯示,對(duì)照說(shuō)明書(shū),是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤,這個(gè)也正常,還沒(méi)有連接編碼器呢。
第三步,接上編碼器,再開(kāi)機(jī),沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示了。
第四步,按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明,調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),比較后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動(dòng)電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000比較后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。
第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm.正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
比較后,再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。
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