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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)技術(shù)分析

發(fā)表時(shí)間:2019-05-07 瀏覽:494

胤旭機(jī)電 >> 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)技術(shù)分析 : 國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍,高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路,可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致,大大提高了步進(jìn)電機(jī)的


國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍,高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路,可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致,大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率,減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使步進(jìn)電機(jī)更具有“類伺服”特性。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)技術(shù)分析

  采用細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電機(jī)精度提高的關(guān)系:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。

  細(xì)分后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)每一個(gè)脈沖的分辨率提高了,但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

  真正的細(xì)分對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用對(duì)電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來(lái)取代細(xì)分,屬于“假細(xì)分”,“平滑”并不產(chǎn)生微步,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。

  對(duì)實(shí)際步距角的作用:在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以大幅度改變實(shí)際步距角,步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對(duì)改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。

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