胤旭機(jī)電 >> 伺服驅(qū)動(dòng)器工作模式 : 伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為伺服控制器、伺服放大器,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。法國(guó)SSD PARVEX 伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)優(yōu)質(zhì)制造商 SSD PARVEX是交流直流和伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)自1948年以來的行業(yè)優(yōu)質(zhì)制造商。SSD PARVEX提供世界上比較**的AC,DC的完整產(chǎn)品線和伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這些產(chǎn)品帶來的來自三個(gè)半幾十年的全球行業(yè)經(jīng)驗(yàn)而制定的特性和功能的正確組合。
伺服驅(qū)動(dòng)器工作模式:
開環(huán)模式:輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
電壓模式:輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。
電流模式(力矩模式) :輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式。
IR補(bǔ)償模式:輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在力矩?cái)_動(dòng)情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
Hall速度模式:輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。 由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。
編碼器速度模式:輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。
測(cè)速機(jī)模式:輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然,在低速情況下,它也容易受到干擾。
模擬位置環(huán)模式(ANP 模式) :輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下,電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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