胤旭機電網(wǎng)最新報道 >> PLC數(shù)據(jù)采集誤差的軟件對策 : 根據(jù)數(shù)據(jù)受干擾性質(zhì)及干擾后果的不同,采取的軟件對策各不相同,沒有固定的模式。對于實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),為了消除傳感器通道中的干擾信號,在硬件措施上常采取有源或無源RLC網(wǎng)……
根據(jù)數(shù)據(jù)受干擾性質(zhì)及干擾后果的不同,采取的軟件對策各不相同,沒有固定的模式。對于實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),為了消除傳感器通道中的干擾信號,在硬件措施上常采取有源或無源RLC網(wǎng)絡,構(gòu)成模擬濾波器對信號實現(xiàn)頻率濾波。同樣,運用CPU的運算、控制功能也可以實現(xiàn)頻率濾波,完成模擬濾波器類似的功能,這就是數(shù)字濾波。在許多數(shù)字信號處理專著中都有專門論述,可以參考。隨著計算機運算速度的提高,數(shù)字濾波在實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應用將愈來愈廣。在一般數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,可以采用一些簡單的數(shù)值、邏輯運算處理來達到濾波的效果。下面介紹幾種常用的方法。
1.算術(shù)平均值法
對于一點數(shù)據(jù)連續(xù)采樣多次,計算其算術(shù)平均值,以其平均值作為該點采樣結(jié)果。這種方法可以減少系統(tǒng)的隨機干擾對采集結(jié)果的影響。一般3~5次平均即可。
2.比較取舍法
當控制系統(tǒng)測量結(jié)果的個別數(shù)據(jù)存在偏差時,為了剔除個別錯誤數(shù)據(jù),可采用比較取舍法,即對每個采樣點連續(xù)采樣幾次,根據(jù)所采數(shù)據(jù)的變化規(guī)律,確定取舍,從而剔除偏差數(shù)據(jù)。例如,“采三取二”即對每個采樣點連續(xù)采樣三次,取兩次相同的數(shù)據(jù)為采樣結(jié)果。
3.中值法
根據(jù)干擾造成采樣數(shù)據(jù)偏大或偏小的情況,對一個采樣點連續(xù)采集多個信號,并對這些采樣值進行比較,取中值作為該點的采樣結(jié)果。
4.一階遞推數(shù)字濾波法
這種方法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法,實現(xiàn)用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數(shù)字濾波公式為Yn=QXn+(1-Q)Yn-1
式中Q -數(shù)字濾波器時間常數(shù);
Xn-第n次采樣時的濾波器輸入;
Yn-第n次采樣時的濾波器輸出。
采用軟件濾波器對消除數(shù)據(jù)采集中的誤差可以獲得滿意的效果。但應注意,選取何種方法應根據(jù)信號的變化規(guī)律選擇。
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